防碰箱系統(tǒng)(SPS)
Box number identification
激光掃描儀安裝在小車上，激光對(duì)堆場(chǎng)上集裝箱橫向面掃描測(cè)距，以輪胎吊兩根大梁頂端的橫梁上安裝小車位置檢測(cè)板為參照點(diǎn)，建立輪胎吊集裝箱橫向面的直角坐標(biāo)系統(tǒng)，把激光檢測(cè)到的集裝箱位置、高度，吊具位置、高度轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)
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