国产午夜导航,午夜福利无遮挡,91区国产福利在线观看午夜,午夜性爱网址 - www.lihungz.com

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

激光掃描儀安裝在小車(chē)上，激光對(duì)堆場(chǎng)上集裝箱橫向面掃描測(cè)距，以輪胎吊兩根大梁頂端的橫梁上安裝小車(chē)位置檢測(cè)板為參照點(diǎn)，建立輪胎吊集裝箱橫向面的直角坐標(biāo)系統(tǒng)，把激光檢測(cè)到的集裝箱位置、高度，吊具位置、高度轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)；建立集裝箱吊運(yùn)防撞的物理和數(shù)學(xué)模型，開(kāi)發(fā)輪胎吊吊運(yùn)集裝箱防撞的系統(tǒng)硬件和軟件，參與PLC吊運(yùn)集裝箱的過(guò)程控制，實(shí)現(xiàn)輪胎吊吊運(yùn)集裝箱的防撞。

系統(tǒng)特點(diǎn)

建立輪胎吊堆場(chǎng)集裝箱高度分布的直角坐標(biāo)系統(tǒng)，建立吊運(yùn)集裝箱防撞和吊運(yùn)集裝箱行走路徑的數(shù)學(xué)模型。 開(kāi)發(fā)輪胎吊吊運(yùn)集裝箱防撞系統(tǒng)應(yīng)用軟件是技術(shù)關(guān)鍵，該軟件實(shí)現(xiàn)以下功能：

小車(chē)位置和吊具高度位置的檢測(cè)。 集裝箱高度分布。 監(jiān)視動(dòng)態(tài)描繪出輪胎吊所在箱位每一列集裝箱高度分布及吊具位置及高度。 當(dāng)?shù)踹\(yùn)的集裝箱與堆放在場(chǎng)地的集裝箱產(chǎn)生碰撞趨勢(shì)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 規(guī)劃小車(chē)和吊具吊運(yùn)集裝箱吊運(yùn)路徑。 參與小車(chē)行走的自動(dòng)控制。

創(chuàng)新點(diǎn)

不依賴其他設(shè)備（如編碼器）檢測(cè)小車(chē)位置和吊具高度，用一臺(tái)激光掃描儀跟隨小車(chē)的移動(dòng)，通過(guò)對(duì)兩個(gè)檢測(cè)板的參照點(diǎn)的測(cè)量，動(dòng)態(tài)檢測(cè)到小車(chē)位置和吊具的高度，系統(tǒng)可靠性高。 掃描測(cè)距點(diǎn)跟隨小車(chē)移動(dòng)動(dòng)態(tài)對(duì)箱區(qū)內(nèi)的橫向掃描測(cè)距，通過(guò)對(duì)參照點(diǎn)的坐標(biāo)的變換，實(shí)時(shí)描繪出箱區(qū)內(nèi)每一列集裝箱的排列和集裝箱的高度，系統(tǒng)可操作性和實(shí)時(shí)性好。 輪胎吊的大車(chē)移動(dòng)，可檢測(cè)堆場(chǎng)箱區(qū)每一個(gè)箱位上的集裝箱排列和高度，可與集裝箱管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)信息比對(duì)，提高集裝箱管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)信息的準(zhǔn)確性。